『全国運転代行共済協同組合』は、平成14年8月に、警察庁・国土交通省の認可を受け、中小企業等協同組合法に基づく協同組合になりました。
当組合の前身は、平成2年に全国の運転代行事業者によって、『全代連共済会』を創設し、運転代行中の代行運転自動車（顧客車）による事故の補償を行っておりました。 【自動車運転代行業の業務の適正化に関する法律】の施行に伴い新しい協同組合として生まれ変わったものであります。